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推开它戳它无论如何ANYmal都会捡起您的垃圾梦鸽

2022-07-19 15:08:11

推开它戳它无论如何，ANYmal都会捡起您的垃圾

像动物一样的机器人在图像制作方面做得很差。对于想让您哭泣的单词，它们太像小狗般可爱，而对于想要使您尖叫的单词，它们太吓人。

那么，对于苏黎世联邦理工学院的ANYmal机器人的铰接运动和操纵技术有何评价？自然？自然地令人毛骨悚然？简而言之，这就是ALMA

9月21日发布的视频向观众介绍了ALMA，它引起了人们对其运动和操纵方式的兴趣。有趣的工程部门称最近的演讲显示了ANYmal及其关节运动的“进度更新” 。

有关最新动作的视频来自于周五瑞士苏黎世联邦理工学院的机器人系统实验室，作为功能方面的最新进展。“我们通过执行诸如开门或与人类一起搬运有效载荷之类的任务来验证我们在真实机器人上的框架。”

这些注释暗示着处于中心状态的是“整个系统的扭矩可控制性”，从而实现顺应性的行为，“使用户能够以非常自然的方式与机器人进行安全交互”。

因此，视频记录中的视频显示机器人被显示为打开一扇门，并在人类的帮助下搬运有效载荷，从而揭示了机器人帮助工人抬起和移动的能力盒子。

同时，Electronics360睁大眼睛凝视您看到的一切：

“在视频中，ALMA用机械手打开了一扇门，然后慢慢开始穿过它。但是，操作员继续推并敲打机器人，以使其失去平衡或使其停止执行动作。看到机器人只是简单地自我调整以继续执行任务，随后，它会在现场捡起随机的垃圾并将其放入垃圾箱，然后ALMA帮助人类搬运重物，展示如何在工业空间中使用作为助手机器人。

彼得·布朗在《电子学360》中说：“苏黎世联邦理工学院说，该机器人基于分层优化算法，可使其在执行固定位置末端执行器控制，反应式人机协作和躯干姿势优化等任务时能够行走，行走和起步以增加手臂的可及性。”

毫不奇怪，几个观看ALMA的网站将这一最新更新与Boston Dynamics的SpotMini进行了比较。两者都在四足机器人的前线。两者都能够打开门。该视频还与《波士顿动力》视频中看到的共鸣，该视频中的团队成员推挤机器人，以确保他们保持直立的能力。站在附近的一个人也把这个推了一下。

《每日邮报》的安妮·帕尔默表示：“各种机载传感器和摄像头使Anymal能够在众多地形中进行自主导航，例如“上下楼梯，越过障碍物，台阶和间隙以及爬进狭窄的空间”。帕尔默还说：“ Anymal的机械臂使它能够以与人类相当的速度运动。”

那么，这段视频是否巩固了机器人的可爱品牌？不会吧不，但是绝对不可怕。CNET中的Amanda Kooser：“但是我们不必担心。Anymal实际上是非常有益的。一旦您超过了开门顺序，机器人就会展示如何捡拾垃圾并将其放入垃圾箱。”